ECOMSED三维悬沙扩散数值模型在凤城港航道清淤工程建设中的应用

文章用ECOMSED三维近岸水动力泥沙数学模型对山东烟台凤城港附近海区的潮流场进行了较高分辨率数值模拟,在此基础上进一步建立了凤城港航道清淤工程过程中三维悬沙输运-扩散数学模型。该模型以航道中心为悬沙线源,根据工程过程中连续开挖的特点较好的引入泥沙输入源强,准确地模拟了该航道中连续开挖36小时,工程区域及其周围海域表、中和底层泥沙浓度分布特征及其随时间的变化规律。     

框架的行置换和列置换——处理复杂系统的新思维系列之四

本系列论文基于《多边矩阵理论》,由东方整体性思维所启迪,试图提供并完善一套从整体到局部处理复杂系统多指标问题、非均匀性问题、非线性问题的强有力的数学工具,并对其进行严格的理论推导和证明。本文利用群论的相关概念和结论,将其和框架的剖分运算相结合,引入了导出框架和对称框架的定义,证明了框架的行置换等价于列置换的结论,从而以后可以统一地处理指标间的置换问题。     

Accelerating geospatial analysis on GPUs using CUDA

Inverse distance weighting (IDW) interpolation and viewshed are two popular algorithms for geospatial analysis.IDW interpolation assigns geographical values to unknown spatial points using values from ...     

铸铝合金在有机羧酸体系中电化学陶瓷成膜

利用电化学沉积陶瓷膜（EDCF）技术将铸铝ZL108合金置于有机羧酸复合体系，制得了具有较高硬度和良好外观的灰色类陶瓷膜。详细研究了各工艺参数对膜层性能的影响，结果表明，有机羧酸是主要成膜物质；金属硫酸盐是阳极反应的活化剂，但浓度过高会加快膜层溶解；方波脉冲电源有利于生成厚膜；峰值电流密度越大，成膜时间越短，但过大会使膜层减薄；溶液pH值、搅拌等对成膜过程有一定影响。     

Performance analysis for range expansion in heterogeneous networks

In this paper, the uplink and downlink performance of a two-tier heterogeneous network （HetNet） with range expansion （RE） is analyzed. Different from previous works, base stations （BSs） are modeled as a spatial Poisson point process. This model can not only capture the irregularity of the BS deployment but also lead to closed form expressions. With the analytical results, the impacts of several key parameters on the coverage and throughput performance are investigated. Our results justifies the effectiveness of RE and Pico deployment. Based on our analyses, certain attention should be made on the RE design to balance the uplink and downlink performance. Our analyses are corroborated by simulations and can thus serve as a flexible and quick guidance for system design without complicated and time-consuming system-level platform construction and simulation.     

大型泵站自动化控制系统组成及管理

介绍大型泵站自动化系统的结构及组成,分析其微机自动化管理过程中出现的问题．并提出处理措施及注意事项。     

断路器控制回路断线技术分析及处理方法

分析变电运行中出现断路器＂控制回路断线＂告警信号的原因,并根据实际运行情况提出处理方法。     

Spatial-temporal changes of wetlands and its driving factors in Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area from 2010 to 2020EI北大核心CSCD

基于高分遥感影像提取2010年、2015年和2020年湿地数据,使用探索性空间数据分析和地理探测器,定量解析了粤港澳大湾区2010—2020年湿地时空变化及其驱动因素。结果表明:2010—2020年粤港澳大湾区湿地面积不断减少,其中,人工湿地减少更明显(305.33 km^(2)),自然湿地减少90.17 km^(2),湿地向建设用地、草地转移是湿地损失的主要形式;2010—2015年湿地损失的主要区域为大湾区中部核心区和沿海城镇带,2015—2020年湿地损失区域在新区、新建产业基地等局部区域聚集;人工湿地变化主要受GDP、渔业产量、第二产业产值等社会经济发展因素驱动,常住人口的影响力逐渐增强;气温、第一产业产值和道路密度对自然湿地变化起重要作用,其余因子影响较弱。     

基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法

针对线、面特征匹配的激光雷达测距与地图构建算法(Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry And Mapping,LeGO-LOAM)在自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)室内室外实时建图与定位时,易出现激光里程计累积误差大和旋转估计不准确等问题,本工作采用惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)与激光雷达紧耦合的LeGO-LOAM算法,通过IMU为激光雷达提供的初始位姿信息,构建IMU与激光雷达联合误差函数,实现位姿共同迭代优化.其中,对于室外结构化信息较少时,在点对点的迭代最近点算法(Iterative Closest Point,ICP)较高定位精度的基础上,结合LeGO-LOAM算法和ICP算法互补性,进一步提出基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法:当环境中结构信息较多时,激光里程计采用LeGO-LOAM算法,而当环境中结构化信息较少时采用ICP算法.实验结果表明,基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法可有效降低激光里程计相对位姿误差和累积误差,提高AGV小车定位精度以消除部分地图重影.     

智能车辆队列横纵向有限时间滑模控制

针对智能车辆队列横纵向控制及误差快速收敛问题,本文提出一种分布式横纵向有限时间滑模控制策略.首先,考虑跟踪误差的连锁反应及横纵向耦合效应,利用投影变换建立车辆队列横纵向误差模型,提出一种车辆队列横纵向控制框架.而后,针对误差快速收敛问题,设计非奇异积分终端滑模面(NITSM)与自适应幂次积分趋近律(APIRL),通过构造Lyapunov函数分析系统的有限时间稳定性与队列稳定性.最后,基于Trucksim/Simulink联合仿真以及实车实验进一步验证了本文方法的有效性.结果表明,本文所提方法能保证队列稳定性,并实现误差快速收敛,规避跟踪误差的连锁反应及车辆横向运动对纵向车间距误差的影响.